Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen Schädelbasis
Computer- and Robot-Assisted Surgery for Force-Controlled Milling in the Lateral Skull Base
- Es handelt sich um den Aufbau des ersten Roboter-gestützten Systems zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis. Durch Rückkopplung der Sensordaten lässt sich ein menschähnliches Fräsen nachahmen. Mehr noch: Es besteht die Möglichkeit der automatisierten Detektion der Dura mater durch Analyse der Standardabweichung der Kräfte, da die Dura mater dämpfend auf den Fräser wirkt. Mit dem Roboter ist es möglich, ein exaktes Implantatbett im Bereich der lateralen Schädelbasis auszufräsen.
Author: | Ph. A. Federspil, Dominik Henrich, Beate Plinkert, P. K. Plinkert |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-14207 |
Contributor(s): | G. F. Walter, A. Brandis |
Document Type: | Part of a Book |
Language of publication: | German |
Year of Completion: | 2002 |
Year of first Publication: | 2002 |
Publishing Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
Creating Corporation: | Zentrum für Schädelbasischirurgie - Universitätskliniken des Saarlandes |
Date of the Publication (Server): | 2003/08/17 |
Tag: | AG-RESY; Kraftrückkopplung; RONAF AG-RESY; Force Feedback; RONAF |
GND Keyword: | Roboter; Bahnplanung; Roboterarm; CAR <Roboter>; Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie; Hals-Nasen-Ohren-Chirurgie; Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde; Implan |
Source: | Erkrankungen der Schädelbasis, Walter/Brandis; Einhorn Presse Verlag, 2002 |
Faculties / Organisational entities: | Kaiserslautern - Fachbereich Informatik |
CCS-Classification (computer science): | J. Computer Applications / J.3 LIFE AND MEDICAL SCIENCES |
DDC-Cassification: | 0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik |
Collections: | AG RESY |
Licence (German): | Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011 |