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SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz
SIMERO: Safe Human-Robot Coexistence
- Den in der industriellen Produktion eingesetzten Manipulatoren fehlt in der Regel die Möglichkeit, ihre Umwelt wahrzunehmen. Damit Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten können, wird im SIMERO-System die Transferbewegung des Roboters durch Kameras abgesichert. Dieses Kamerasystem wird auf Ausfall überprüft. Dabei werden Fehler in der Bildübertragung und Positionierungsfehler der Kameras betrachtet.
Author: | Dirk Ebert, Dominik Henrich |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-12529 |
Document Type: | Article |
Language of publication: | German |
Year of Completion: | 2003 |
Year of first Publication: | 2003 |
Publishing Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
Date of the Publication (Server): | 2003/07/04 |
Tag: | AG-RESY; Mensch-Roboter-Koexistenz; Mensch-Roboter-Kooperation; SIMERO; Sicherheit AG-RESY; SIMERO; safe human robot coexistence; safe human robot cooperation |
GND Keyword: | Robotik; Kooperation; Sicherheit |
Source: | 2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik - Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme", Fraunhofer IRB, S. 119-134, Stuttgart, 24. Juni 2003 |
Faculties / Organisational entities: | Kaiserslautern - Fachbereich Informatik |
CCS-Classification (computer science): | J. Computer Applications / J.2 PHYSICAL SCIENCES AND ENGINEERING |
DDC-Cassification: | 0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik |
Collections: | AG RESY |
Licence (German): | Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011 |