Stability and Robustness Properties of Universal Adaptive Controllers for First Order Linear Systems

  • The question: What is an adaptive controller? is as old as the word adaptive control itself. In this paper we will adopt a pragmatic viewpoint which identifies adaptive controllers with nonlinear feedback controllers, designed for classes (families) of linear systems. In contrast to classical linear feedback controllers which are designed for individual systems, these non-linear controllers are required to achieve a specific design objective (such as e.g. stability, tracking or decoupling) for a whole prescribed family of linear systems.

Volltext Dateien herunterladen

Metadaten exportieren

  • Export nach Bibtex
  • Export nach RIS

Weitere Dienste

Teilen auf Twitter Suche bei Google Scholar
Metadaten
Verfasserangaben:Uwe Helmke, D. Prätzel-Wolters
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-6275
Schriftenreihe (Bandnummer):Berichte der Arbeitsgruppe Technomathematik (AGTM Report) (26)
Dokumentart:Preprint
Sprache der Veröffentlichung:Englisch
Jahr der Fertigstellung:1987
Jahr der Veröffentlichung:1987
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Datum der Publikation (Server):26.06.2000
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Mathematik
DDC-Sachgruppen:5 Naturwissenschaften und Mathematik / 51 Mathematik / 510 Mathematik
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011

$Rev: 13581 $