Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills
- Diese Arbeit beschreibt verschiedene Bewegungsprimitive zur Lösung einiger häufig auftre-tender Probleme bei der Handhabung von deformierbaren linearen Objekten. Anhand der beispielhaften Montage einer Feder wird die Nützlichkeit der verschiedenen Manipulation-Skills im einzelnen, aber auch deren Kombination dargestellt.
Author: | Antoine Schlechter, Dominik Henrich |
---|---|
URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-11617 |
Document Type: | Preprint |
Language of publication: | German |
Year of Completion: | 2002 |
Year of first Publication: | 2002 |
Publishing Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
Date of the Publication (Server): | 2002/03/27 |
Tag: | AG-RESY; Assembly; Force-Torque; Manipulation skills; RODEO; Robotics; deformable objects |
Faculties / Organisational entities: | Kaiserslautern - Fachbereich Informatik |
DDC-Cassification: | 0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik |
Collections: | AG RESY |
Licence (German): | Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011 |