Realtime-learning on an Autonomous Mobile Robot with Neural Networks
- The problem to be discussed here, is the usage of neural network clustering techniques on a mobile robot, in order to build qualitative topologic environment maps. This has to be done in realtime, i.e. the internal world model has to be adapted by the flow of sensor- samples without the possibility to stop this data-flow.Our experiments are done in a simulation environment as well as on a robot, called ALICE.
Verfasser*innenangaben: | Uwe R. Zimmer, Ewald von Puttkamer |
---|---|
URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-2974 |
Dokumentart: | Preprint |
Sprache der Veröffentlichung: | Englisch |
Jahr der Fertigstellung: | 1994 |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 1994 |
Veröffentlichende Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
Datum der Publikation (Server): | 03.04.2000 |
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten: | Kaiserslautern - Fachbereich Informatik |
DDC-Sachgruppen: | 0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik |
Lizenz (Deutsch): | Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011 |