- Treffer 1 von 1
SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz
SIMERO: Safe Human-Robot Coexistence
- Den in der industriellen Produktion eingesetzten Manipulatoren fehlt in der Regel die Möglichkeit, ihre Umwelt wahrzunehmen. Damit Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten können, wird im SIMERO-System die Transferbewegung des Roboters durch Kameras abgesichert. Dieses Kamerasystem wird auf Ausfall überprüft. Dabei werden Fehler in der Bildübertragung und Positionierungsfehler der Kameras betrachtet.
Volltext Dateien herunterladen
Weitere Dienste
| Verfasser*innenangaben: | Dirk Ebert, Dominik Henrich |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-12529 |
| Dokumentart: | Wissenschaftlicher Artikel |
| Sprache der Veröffentlichung: | Deutsch |
| Jahr der Fertigstellung: | 2003 |
| Jahr der Erstveröffentlichung: | 2003 |
| Veröffentlichende Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
| Datum der Publikation (Server): | 04.07.2003 |
| Freies Schlagwort / Tag: | AG-RESY; Mensch-Roboter-Koexistenz; Mensch-Roboter-Kooperation; SIMERO; Sicherheit AG-RESY; SIMERO; safe human robot coexistence; safe human robot cooperation |
| GND-Schlagwort: | Robotik; Kooperation; Sicherheit |
| Quelle: | 2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik - Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme", Fraunhofer IRB, S. 119-134, Stuttgart, 24. Juni 2003 |
| Fachbereiche / Organisatorische Einheiten: | Kaiserslautern - Fachbereich Informatik |
| CCS-Klassifikation (Informatik): | J. Computer Applications / J.2 PHYSICAL SCIENCES AND ENGINEERING |
| DDC-Sachgruppen: | 0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik |
| Sammlungen: | AG RESY |
| Lizenz (Deutsch): |  Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011 |