Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-System
Safety Strategies for Human-Robot-Cooperation: The SIMERO System
- Zur Zeit haben Industrieroboter nur eine sehr begrenzte Wahrnehmung ihrer Umwelt. Wenn sich Menschen im Arbeitsraum des Roboters aufhalten sind sie daher gefährdet. Durch eine Einteilung der möglichen Roboterbewegung in verschiedene Klassen kann gezeigt werden, dass die für einen Menschen im Arbeitsraum gefährlichste Bewegung die freie Transferbewegung ist. Daher besteht die betrachtete Aufgabe darin, diese Transferbewegung eines Manipulators durchzuführen, ohne mit dynamischen Hindernissen, wie zum Beispiel Menschen, zu kollidieren. Das SIMERO-System gliedert sich in die vier Hauptkomponenten Bildverarbeitung, Robotermodellierung, Kollisionserkennung und Bahnplanung. Diese Komponenten werden im einzelnen vorgestellt. Die Leistungsfähigkeit des Systems und die weiteren Verbesserungen werden an einem Versuch exemplarisch gezeigt.
Verfasser*innenangaben: | Dirk Ebert, Dominik Henrich |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-12371 |
Dokumentart: | Wissenschaftlicher Artikel |
Sprache der Veröffentlichung: | Deutsch |
Jahr der Fertigstellung: | 2002 |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2002 |
Veröffentlichende Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
Datum der Publikation (Server): | 31.10.2002 |
Freies Schlagwort / Tag: | AG-RESY; Mensch-Roboter-Kooperation; SIMERO AG-RESY; SIMERO; human robot cooperation; safe human robot cooperation |
GND-Schlagwort: | Robotik; Kooperation |
Quelle: | "SIMERO - Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation" In: OTS-Systeme in der Robotik, Reihe BKM Berichte, Herbert Utz Verlag, München, 25. Juni 2002 |
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten: | Kaiserslautern - Fachbereich Informatik |
DDC-Sachgruppen: | 0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik |
Sammlungen: | AG RESY |
Lizenz (Deutsch): | Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011 |