Flexible Steuerung pneumatischer Greifer durch Proportionalventile
- Beim Greifen deformierbarer oder zerbrechlicher Werkstücke kommen der Greifgeschwindigkeit sowie der Greifkraft besondere Bedeutung zu. In dieser Arbeit wird eine universelle Steuerung für pneumatische Greifer beschrieben, die eine einfache Einstellung dieser Größen über zwei spannungsgesteuerte Proportionalventile gestattet. Diese Anordnung wird für eine Einflußanalyse von Greifkraft und Greifgeschwindigkeit beim Greifen von Kabeln und Kabelbäumen genutzt, welche sich als robust und unproblematisch erwiesen haben.
Verfasser*innenangaben: | Axel Remde, Dominik Henrich, Heinz Wörn |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-9534 |
Dokumentart: | Wissenschaftlicher Artikel |
Sprache der Veröffentlichung: | Deutsch |
Jahr der Fertigstellung: | 1998 |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 1998 |
Veröffentlichende Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
Datum der Publikation (Server): | 29.03.2000 |
Freies Schlagwort / Tag: | AG-RESY; HANDFLEX; PARO |
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten: | Kaiserslautern - Fachbereich Informatik |
DDC-Sachgruppen: | 0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik |
Sammlungen: | AG RESY |
Lizenz (Deutsch): | Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011 |