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Dynamic, Continuous, and Center of Gravity Independent Weighing with a Loader

  • This thesis deals with the development of a tractor front loader scale which measures payload continuously, independent of the center of gravity of the payload, and unaffected of the position and movements of the loader. To achieve this, a mathematic model of a common front loader is simplified which makes it possible to identify its parameters by a repeatable and automatic procedure. By measuring accelerations as well as cylinder forces, the payload is determined continuously during the working process. Finally, a prototype was build and the scale was tested on a tractor.

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Metadaten
Verfasserangaben:Frederic Ballaire
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-42439
ISBN:978-3-8439-2413-9
Verlag:Verlag Dr. Hut
Verlagsort:München
Betreuer:Steffen Müller, Christian Schindler
Dokumentart:Dissertation
Sprache der Veröffentlichung:Englisch
Veröffentlichungsdatum (online):24.12.2015
Jahr der Veröffentlichung:2015
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Titel verleihende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Datum der Annahme der Abschlussarbeit:14.09.2015
Datum der Publikation (Server):04.01.2016
GND-Schlagwort:front loader; inertial measurement unit; loader; mobile scale; position detection; tractor; weighing
Seitenzahl:XXIII, 130, A 31
Quelle:Link zur Erstveröffentlichung: http://www.dr.hut-verlag.de/9783843924139.html
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Maschinenbau und Verfahrenstechnik
DDC-Sachgruppen:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 630 Landwirtschaft, Veterinärmedizin
Lizenz (Deutsch):Zweitveröffentlichung