Minimal Qualitative Topologic World Models for Mobile Robots

  • World models for mobile robots as introduced in many projects, are mostly redundant regarding similar situations detected in different places. The present paper proposes a method for dynamic generation of a minimal world model based on these redundancies. The technique is an extention of the qualitative topologic world modelling methods. As a central aspect the reliability regarding errortolerance and stability will be emphasized. The proposed technique demands very low constraints on the kind and quality of the employed sensors as well as for the kinematic precision of the utilized mobile platform. Hard realtime constraints can be handled due to the low computational complexity. The principal discussions are supported by real-world experiments with the mobile robot "

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Verfasserangaben:Uwe R. Zimmer
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-675
Sprache der Veröffentlichung:Englisch
Jahr der Fertigstellung:1995
Jahr der Veröffentlichung:1995
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Datum der Publikation (Server):03.04.2000
Quelle:Artificial Neural Networks and Expert Systems 95 November 20-23, 1995, Dunedin, New Zealand
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Informatik
DDC-Sachgruppen:0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011

$Rev: 13581 $