Mechanical integrators for constrained dynamical systems in flexible multibody dynamics

  • The primary object of this work is the development of a robust, accurate and efficient time integrator for the dynamics of flexible multibody systems. Particularly a unified framework for the computational dynamics of multibody systems consisting of mass points, rigid bodies and flexible beams forming open kinematic chains or closed loop systems is developed. In addition, it aims at the presentation of (i) a focused survey of the Lagrangian and Hamiltonian formalism for dynamics, (ii) five different methods to enforce constraints with their respective relations, and (iii) three alternative ways for the temporal discretisation of the evolution equations. The relations between the different methods for the constraint enforcement in conjunction with one specific energy-momentum conserving temporal discretisation method are proved and their numerical performances are compared by means of theoretical considerations as well as with the help of numerical examples.

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Metadaten
Verfasserangaben:Sigrid Leyendecker
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-19675
Betreuer:Paul Steinmann
Dokumentart:Dissertation
Sprache der Veröffentlichung:Englisch
Jahr der Fertigstellung:2006
Jahr der Veröffentlichung:2006
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Titel verleihende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Datum der Annahme der Abschlussarbeit:01.06.2006
Datum der Publikation (Server):04.07.2006
Freies Schlagwort / Tag:computational mechanics; conserving time integration; constrained mechanical systems; flexible multibody dynamics; geometrically exact beams
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Maschinenbau und Verfahrenstechnik
DDC-Sachgruppen:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011

$Rev: 13581 $