This paper presents a method for simultaneous classification and robust tracking of traffic participants based on the labeled random finite set (RFS) tracking framework. Specifically, a method to integrate the object class information into the tracking loop of the multiple model labeled multi-Bernoulli (MMLMB) filter, using Dempster-Shafer evidence theory is presented. The multi-object state is estimated using the detections from the sensors and by propagation of multi-object density in a Bayesian fashion. Parallelly, the object class information is also predicted and updated recursively. The underlying object class information required for this could typically be obtained from different types of sensor such as radar, lidar and camera, using classical perception or more recent deep learning methods. On one hand, this enables an unified classification and tracking of traffic participants. On the other hand, it also increases the robustness of multi-object tracking, as the parameters of the tracking algorithm could be adapted using the class information. Moreover, using the Dempster-Shafer method for fusing class information from different sensor sources improves the overall performance, especially when the sensors have contradicting classification.

Die zunehmende Urbanisierung und wachsende Population erschweren die Gewährleis-tung einer konstanten Lebensmittelversorgung weltweit. Dies spiegelt sich vor allem in Städten wider, da diese oftmals über keine eigenständige und unabhängige Lebensmit-telproduktion verfügen. Die Lebensmittelnachfrage steigt kontinuierlich, jedoch stößt die Landwirtschaft im ländlichen Raum aufgrund knapper werdender Ressourcen an ihre Grenzen. Zudem gelten landwirtschaftliche Prozesse aufgrund eines hohen Was-serverbrauchs, Treibhausgasemissionen und Bodenverlusten als Treiber des Klima-wandels. In dieser konzeptionellen Bachelorarbeit untersuche ich die Erfolgs- und Ge-fahrenfaktoren des Urban Farmings und beurteile, inwiefern die urbane Agrikultur die Realisierung der Sustainable Development Goals beeinflusst. Im Zuge dessen identifi-ziere ich die Akteure des Urban Farmings und untersuche das Start-up Infarm, um Ur-ban Farming als Geschäftsmodell in einen greifbaren Kontext zu versetzen. Urban Farming stellt durch die Verlagerung landwirtschaftlicher Produktionsprozesse ein Mittel zur nachhaltigen Entwicklung dar. Die Implikation von Urban Farming schafft durch die Verkürzung von Lieferketten ein sicheres Versorgungsnetz für Städte und wirkt durch den Einsatz disruptiver Technologien und Smart Farming den Folgen des Klimawandels entgegen. Außerdem kurbelt Urban Farming durch die Generierung von Arbeitsplätzen das Wirtschaftswachstum an, unterstützt die Biodiversität und macht Städte langfristig nachhaltiger. Allerdings birgt Urban Farming ebenfalls Gefahrenpo-tentiale, die die Realisierung der SDGs hemmen könnten. Urban Farming benötigt ein hohes Maß an Planung, Knowhow und Expertise in der Planung und Umsetzung, um als erfolgreiches Mittel zur nachhaltigen Entwicklung zu dienen. Relevant für die zu-künftige Forschung ist die Identifikation und Reduktion potenzieller Risikofaktoren, um Urban Farming als Teil des landwirtschaftlichen Sektors zu etablieren und sein volles Potential auszuschöpfen.

Durch den zunehmenden Anteil erneuerbarer Erzeugung und die voranschreitende Elektrifizierung von Verkehrs- und Wärmesektor gewinnt die Möglichkeit, den Netzzustand im Verteilnetz zu kennen und steuern zu können, für die Netzbetreiber immer mehr an Bedeutung. Im Forschungsprojekt "SmartAPO" wurde ein Netzautomatisierungssystem entwickelt, das den Zustand im Niederspannungsnetz auf Basis von Smart-Meter-Daten schätzen und regeln kann. Ziel dieser Arbeit ist die Analyse und Bewertung des Systems im Vorlauf eines Feldtests durch die Implementierung im Labor. Die Untersuchungen leisten einen Beitrag zu den Forschungsaktivitäten im Bereich intelligenter Verteilnetze. Nach der Darstellung der im Netzautomatisierungssystem verwendeten Funktionen werden für die Laboruntersuchungen geeignete Anwendungsfälle entwickelt und qualitative Bewertungskriterien formuliert. Die Anwendungsfälle orientieren sich an realistischen Begebenheiten und beinhalten Tages- und Echtzeitprofile. Neben Haushaltslasten wird die Last durch Ladevorgänge von Elektrofahrzeugen und durch Wärmepumpen einbezogen. Es kommen verschiedene Konfigurationen der Netznachbildung zum Einsatz, um die Regelung in unterschiedlichen Netztopologien zu testen. Auch der Umgang mit Störeinflüssen, wie langen Messzyklen und fehlenden Messdaten, wird betrachtet. Durch die Auswertung der durchgeführten Untersuchungen und die Anwendung der angesetzten Kriterien wird die Spannungsregelung mit einem regelbaren Ortsnetztransformator und die Stromregelung mit einem Maschenstromregler validiert. Die betrachteten internen Funktionen werden verifiziert. Die Verifizierung des Umgangs mit Störeinflüssen erfolgt mit Einschränkungen, die den Bedarf an weiteren Untersuchungen aufzeigen. Die gemachte Arbeit ist wichtiger Bestandteil des Forschungsprojektes und trägt dazu bei, die Netzautomatisierung im Niederspannungsnetz, die für die erfolgreiche Umsetzung der Energiewende in Deutschland erforderlich ist, voranzubringen.

Glycine constitutes the major neurotransmitter at inhibitory synapses of lower brain regions. A rapid removal of glycine from the synaptic cleft and consequent recycling is crucial for synaptic transmission in systems with high effort on temporal precision. This is mainly achieved by glycine translocation via two glycine transporters (GlyTs), namely GlyT1 and GlyT2. At inhibitory synapses, GlyT2 was found to be specifically expressed by neurons, supplying the presynapse with glycine needed for vesicle filling. In contrast, GlyT1 is attributed to astrocytes and primarily mediates the termination of synaptic transmission by glycine removal from the synaptic cleft. Employing patch-clamp recordings from principal neurons of the lateral superior olive (LSO) in acute brainstem slices of GlyT1b/c knockout (KO) mice and wildtype (WT) littermates at postnatal day 20, I analyzed how postsynaptic responses are changed in a GlyT1-depleted environment. During spontaneous vesicle release I found no change of postsynaptic responses, contradicting my initial hypothesis of prolonged decay times. Electrical stimulation of fibers of the medial nucleus of the trapezoid body (MNTB), which are known to form fast, reliable and highly precise synapses with LSO principal neurons, revealed that GlyT1 is involved in proper synaptic function during sustained, high frequent synaptic transmission. Stimulation with 50 Hz led to a stronger decay time and latency prolongation in GlyT1b/c KO, accelerating to 60% longer decay times and 30% longer latencies. Additionally, a more pronounced frequency-dependent depression and fidelity decrease was observed during stimulation with 200 Hz in GlyT1b/c KO, resulting in 67% smaller amplitudes and only 25% of WT fidelity at the end of the challenge. Basic properties like readily releasable pool, release probability, and quantal size (q) were not altered in GlyT1b/c KO, but interestingly q decreased during 50 Hz and 100 Hz challenges to about 84%, which was not observed in WT. I conclude that stronger accumulation of extracellular glycine due to GlyT1 loss leads to prolonged activation of postsynaptic glycine receptors (GlyRs). As a further consequence, activation of presynaptic GlyRs in the vicinity of the synaptic cleft might be enhanced, accompanied by a stronger occurrence of shunting inhibition. Furthermore, I assume a GlyT1-dependent glycine shuttle, which is absent at GlyT1b/c KO synapses. This could result in a diminished glycine supply to GlyT2 located at more distant sites, causing a disturbed replenishment during periods with excess release of glycine. Conclusively, my study reveals a contribution of astrocytes in fast and reliable synaptic transmission at the MNTB-LSO synapse, which in turn is crucial for proper sound source localization.

Background: The positive effect of carbohydrates from commercial beverages on soccer-specific exercise has been clearly demonstrated. However, no study is available that uses a home-mixed beverage in a test where technical skills were required. Methods: Nine subjects participated vol-untarily in this double-blind, randomized, placebo-controlled crossover study. On three testing days, the subjects performed six Hoff tests with a 3-min active break as a preload and then the Yo-Yo Intermittent Running Test Level 1 (Yo-Yo IR1) until exhaustion. On test days 2 and 3, the subjects received either a 69 g carbohydrate-containing drink (syrup–water mixture) or a carbo-hydrate-free drink (aromatic water). Beverages were given in several doses of 250 mL each: 30 min before and immediately before the exercise and after 18 and 39 min of exercise. The primary target parameters were the running performance in the Hoff test and Yo-Yo IR1, body mass and heart rate. Statistical differences between the variables of both conditions were analyzed using paired samples t-tests. Results: The maximum heart rate in Yo-Yo IR1 showed significant differ-ences (syrup: 191.1 ± 6.2 bpm; placebo: 188.0 ± 6.89 bpm; t(6) = −2.556; p = 0.043; dz = 0.97). The running performance in Yo-Yo IR1 under the condition syrup significantly increased by 93.33 ± 84.85 m (0–240 m) on average (p = 0.011). Conclusions: The intake of a syrup–water mixture with a total of 69 g carbohydrates leads to an increase in high-intensive running performance after soccer specific loads. Therefore, the intake of carbohydrate solutions is recommended for intermit-tent loads and should be increasingly considered by coaches and players.