Kaiserslautern - Fachbereich Informatik
Refine
Year of publication
- 1995 (1)
Document Type
- Master's Thesis (1)
Language
- German (1)
Has Fulltext
- yes (1)
Faculty / Organisational entity
CAPlan[Web94] basiert auf dem SNLP-Algorithmus [BW92], einer bekannten Version des Originalalgorithmus von McAllester und Rosenblitt [MR91]. Seit dessen Veröffentlichung hat eine Flut von Papieren die Überlegenheit dieses Planers gegenüber herkömmlichen Planverfahren gezeigt. Diese Überlegenheit liegt einerseits in seinem nur partiell ordnenden least-commitment Ansatz begründet und anderseits in der Systematik der Suche, die einen minimalen Suchraum garantiert.