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Der vorliegende Essay thematisiert die Herausforderungen von Lernenden und Lehrenden im Umfeld der betrieblichen Bildung, die durch virtuelle Lern- und Trainingsszenarien, insbesondere angetrieben durch die Corona-Pandemie, entstanden sind. Der Blick richtet sich dabei u.a. auf die Fragen, wieso Trainer:innen das Präsenztraining bevorzugen und wieso virtuelle Seminar- oder Trainingsteilnahmen am Arbeitsplatz oft mit Hindernissen verbunden sind. Letztlich geht es auch um die teilweise untrennbare Verbindung von Orten und bestimmten Aktivitäten und die Idee, dass der virtuelle Raum bereits im antiken Griechenland ein Thema war. Dabei wird auch in Betracht gezogen, dass die Verbindung von Orten und Tätigkeiten auch das Rollenempfinden von, in diesem Falle internen Trainer:innen, beeinflusst.
Ziel der Arbeit war es die Verwendung von Modellen und Dokumenten im Produktentwick-lungsprozess vor dem Hintergrund der Aussage, dass sich die Produktentwicklung von einer modellbasierten zu einer dokumentbasierten wandelt, zu untersuchen. Die Betrach-tung von Modellen und Dokumenten auf allgemeiner Ebene hat ergeben, dass sich die beiden Konzepte rein anhand ihrer Definition, ihren Merkmalen und Funktionen nur schwer voneinander unterscheiden lassen und sich somit nicht gegenseitig ausschließen. Die fol-gende zweigeteilte kontextspezifische Untersuchung, zum einen mit dem Fokus auf die traditionelle Sicht der Produktentwicklung und zum anderen mit Fokus auf das Systems Engineering, hat gezeigt, dass in der traditionellen Produktentwicklung die Verwendung von Modellen überwiegt, diese jedoch in der Literatur überwiegend als Dokumente be-zeichnet werden, die Modelle enthalten können. Mit Bezug auf das Systems Engineering konnte eine Fehlbezeichnung bzgl. der Trennung in DBSE und MBSE festgestellt werden, da die Unterscheidung nicht direkt auf der Verwendung von Modellen und Dokumenten basiert, sondern auf einer anderen Art der Informationsübermittlung.
We consider a Darcy flow model with saturation-pressure relation extended
with a dynamic term, namely, the time derivative of the saturation.
This model was proposed in works of J.Hulshof and J.R.King (1998), S.M.Hassanizadeh and W.G.Gray (1993),
F.Stauffer (1978).
We restrict ourself to one spatial dimension and strictly positive
initial saturation. For this case we transform the initial-boundary value
problem into combination of elliptic boundary-value problem and initial
value problem for abstract Ordinary Differential Equation. This splitting
is rather helpful both for theoretical aspects and numerical methods.
Zur Verankerung von Bügelschenkeln im Brandfall mit 90°-Winkelhaken gibt es bisher nur widersprüchliche Aussagen. Während in der kommentierten Fassung des EC2 90°-Winkelhaken als nicht geeignet für Anforderungen größer R90 bezeichnet werden, widerspricht Heft 600 des DAfStB dieser Aussage und erklärt 90°-Winkelhaken für geeignet.
Ziel der vorliegenden Arbeit ist es das Tragverhalten von 90°- und 135°-Winkelhaken, sowohl im gerissenen, als auch im ungerissenen Querschnitt unter Brandbeanspruchung zu untersuchen.
Es konnten signifikante Unterschiede im Tragverhalten gezeigt und Hinweise für die Praxis erarbeitet werden.
The goal of a multicriteria program is to explore different possibilities and their respective compromises which adequately represent the nondominated set. An exact description will in most cases fail because the number of efficient solutions is either too large or even infinite. We approximate the nondominated by computing a finite collection of nondominated points. Different ideas have been applied, including nonnegative weighted scalarization, Tchebycheff weighted scalarization, block norms and epsilon-constraints. Block norms are the building blocks for the inner and outer approximation algorithms proposed by Klamroth. We review these algorithms and propose three different variants. However, block norm based algorithms require to solve a sequence of subproblems, the number of subproblems becomes relatively high for six criteria and even intractable for real applications with nine criteria. Thus, we use bilevel linear programming to derive an approximation algorithm. We finally analyze and compare the approximation quality, running time and numerical convergence of the proposed methods.
The prototype of a rapid authoring tool for reusable learning objects, LOXtractor was extended with the ability for importing PDF files and for direct input of plain text. The ability to process PDF files was a major step forward to the goal of creating an application that integrates the creation of small-scale learning objects, their annotation with metadata and their mapping to an ontology for later retrieval into the task solving workflow, as intended by the SLEAM process. Especially small and medium sized enterprises can profit from this easy and affordable way to conserve individual informal learning effort for the whole company.
GPU Stereo Vision
(2007)
To analyze scenery obstacles in robotics applications depth information is very valuable. Stereo vision is a powerful way to extract dense range information out of two camera images. In order to unload the CPU the intensive computation can be moved to GPU, taking advantage of the parallel processing capabilities of todays consumer level graphics hardware. This work shows how an efficient implementation on the GPU can be realized utilizing the NVIDIA Cuda framework.
Mit der Novellierung des Energiewirtschaftsgesetzes im Jahr 2005 wurde die Bundesnetzagentur damit beauftragt, ein Regulierungskonzept für den Energiesektor zu entwickeln. Im Sommer 2006 hat die Regulierungsbehörde einen Entwurf zur Anreizregulierung vorgelegt, der in Form einer Verordnung im Sommer 2007 in Kraft treten wird. Die Anwendung der Anreizregulierung ab dem 1.1.2009 ist ein weiterer Meilenstein auf dem Weg zum angepeilten wettbewerbsorientierten und nachhaltigen Stromsystem. Dieses Ziel wird seit Beginn der Liberalisierung in den 90er Jahren vor allem auf gesamteuropäischer Ebene verfolgt, und Schritt für Schritt auf die nationale Ebene übertragen. Da die Netzentgeltregulierung wie in den meisten europäischen Ländern auch in Deutschland als Anreizregulierung ausgestaltet wird, besteht die Herausforderung darin,in diesem Verfahren die Anreize so zu setzen, dass die Netzbetreiber den angedeuteten Umbau des Stromsystems im eigenen ökonomischen Interesse unterstützen oder ihn zumindest nicht behindern. Ziel dieser Arbeit ist es das Regulierungskonzept der Bundesnetzagentur daraufhin zu untersuchen, welche Anreizstrukturen für Stromnetzbetreiber geschaffen werden. Schließlich ergibt sich aus den Regulierungsanreizen die Bedeutung der Anreizregulierung für dezentrale Stromversorgung. Als Maßstab für den Grad der Zielerreichnung dient das Ideal des gleichberechtigten Spielfeldes, das einen Handlungsrahmen setzt, in dem faire Bedingungen sowohl für dezentrale als auch für zentrale Stromoptionen herrschen.
The IEEE 802.11 networks have a tremendous growth in the last years, but also now there is a rapid development of the wireless LAN technologies. High transmission rates, simple deployment and especially low costs make this network technology an efficient and cheap way to get access to the Internet. Fon is the world-wide greatest WIFI community and in January 2007 this community offers more than 11.000 access points in Germany and nearly 55.000 all over the world. However, this technology has also his shady sides. For example, it is possible for everyone to receive data from the wireless medium. So a protection against this open data traffic is a encryption mechanism called Wired Equivalent Privacy (WEP). The tragic end of theWired Equivalent Privacy (WEP) and the simplicity of various Denial-of-Service (DoS) attacks on the wireless medium have resulted in giving up the security at the logical-link layer and shifting it to upper layers (or in the best case leaving it within virtual private networks (VPNs)). Nevertheless, there is an enormous growth in using public access to the Internet via HotSpots in cafés, libraries, schools or at airports, train stops etc. Therefore, it is important for the Wireless Internet Service Provider (WISP) to make sure that anyone with a usual wireless device can connect to their access points. Offering this service to anybody makes giving a sufficient level of security very difficult. On the one hand it should be easy for everyone to use this access, on the other hand there is, in most cases, no security. A businessman is not very pleased about phishing his account data for a great enterprise or for his online office like the KIS at the University of Technology in Kaiserslautern. In most cases the WISPs use a simple web based authentication mechanism. By connecting to the WISPs services, the user is redirected to a webpage requesting his login data or credit card information. Therefore the user only needs a wireless LAN device and a webbrowser to authenticate. An attacker could sniff on the wireless medium to phish delicate data from a legal connected user or use DoS attacks as initial point for various other attacks. In most cases, this can be done with no or only small effort. On the other side, in some cases, the WISP has to do a hard reset on his wireless devices after a DoS attack. Therefore an analysis of access points is done in this work. So, the first part is to show how "‘new"’ access points react to flooding attacks and what mechanisms are used to protect them. The second part implements an attack using an anomaly of some access points that are discovered in the first part. And the last chapter deals with some information about using an Intrusion Detection System (IDS) to protect the devices against such attacks.
Calibration of robots has become a research field of great importance over the last decades especially in the field industrial robotics. The main reason for this is that the field of application was significantly broadened due to an increasing number of fully automated or robot assisted tasks to be performed. Those applications require significantly higher level of accuracy due to more delicate tasks that need to be fulfilled (e.g. assembly in the semiconductor industry or robot assisted medical surgery). In the past, (industrial) robot calibration had to be performed manually for every single robot under lab conditions in a long and cost intensive process. Expensive and complex measurement systems had to be operated by highly trained personnel. The result of this process is a set of measurements representing the robot pose in the task space (i.e. world coordinate system) and as joint encoder values. To determine the deviation, the robot pose indicated by the internal joint encoder values has to be compared to the physical pose (i.e. external measurement data). Hence, the errors in the kinematic model of the robot can be computed and therefore later on compensated. These errors are inevitable and caused by varying manufacturing tolerances and other sources of error (e.g. friction and deflection). They have to be compensated in order to achieve sufficient accuracy for the given tasks. Furthermore for performance, maintenance, or quality assurance reasons the robots may have to undergo the calibration process in constant time intervals to monitor and compensate e.g. ageing effects such as wear and tear. In modern production processes old fashioned procedures like the one mentioned above are no longer suitable. Therefore a new method has to be found that is less time consuming, more cost effective, and involves less (or in the long term even no) human interaction in the calibration process.