Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills
- This paper describes motion primitives which solve some common recurrent problems encountered when manipulating deformable linear objects. As one example for the usefulness of these manipulations skills, the mounting of a leaf spring is presented here.
- Diese Arbeit beschreibt verschiedene Bewegungsprimitive zur Lösung einiger häufig auftretender Probleme bei der Handhabung von deformierbaren linearen Objekten. Anhand der beispielhaften Montage einer Feder wird die Nützlichkeit der verschiedenen Manipulation-Skills im einzelnen, aber auch deren Kombination dargestellt.
Author: | Antoine Schlechter, Dominik Henrich |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-12442 |
Document Type: | Preprint |
Language of publication: | English |
Year of Completion: | 2003 |
Year of first Publication: | 2003 |
Publishing Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
Date of the Publication (Server): | 2003/03/13 |
Tag: | AG-RESY; Assembly; Force-Torque; Manipulation skills; RODEO; Robotics; deformable objects |
Source: | SPIEs International Technical Group Newsletter, Robotics and Machine Perception, March 2003, Vol. 12, No. 1 |
Faculties / Organisational entities: | Kaiserslautern - Fachbereich Informatik |
CCS-Classification (computer science): | I. Computing Methodologies / I.2 ARTIFICIAL INTELLIGENCE / I.2.9 Robotics |
DDC-Cassification: | 0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik |
Collections: | AG RESY |
Licence (German): | Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011 |