Fast simulation of quasistatic rod deformations for VR applications

  • Summary. We present a model of exible rods | based on Kirchhoff\\\'s geometrically exact theory | which is suitable for the fast simulation of quasistatic deformations within VR or functional DMU applications. Unlike simple models of \\\"mass & spring\\\" type typically used in VR applications, our model provides a proper coupling of bending and torsion. The computational approach comprises a variational formulation combined with a nite dierence discretization of the continuum model. Approximate solutions of the equilibrium equations for sequentially varying boundary conditions are obtained by means of energy minimization using a nonlinear CG method. The computational performance of our model proves to be sucient for the interactive manipulation of exible cables in assembly simulation.

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Metadaten
Verfasserangaben:J. Linn, T. Stephan, J. Carlsson, R. Bohlin
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-15681
Schriftenreihe (Bandnummer):Berichte des Fraunhofer-Instituts für Techno- und Wirtschaftsmathematik (ITWM Report) (143)
Dokumentart:Bericht
Sprache der Veröffentlichung:Englisch
Jahr der Fertigstellung:2008
Jahr der Veröffentlichung:2008
Veröffentlichende Institution:Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik
Urhebende Körperschaft:Fraunhofer ITWM
Datum der Publikation (Server):23.07.2008
Freies Schlagwort / Tag:Kirchhoff\\\'s geometrically theory ; energy minimization; finite difference discretization ; mass & spring
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fraunhofer (ITWM)
DDC-Sachgruppen:5 Naturwissenschaften und Mathematik / 51 Mathematik / 510 Mathematik
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011

$Rev: 13581 $