Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills

  • This paper describes motion primitives which solve some common recurrent problems encountered when manipulating deformable linear objects. As one example for the usefulness of these manipulations skills, the mounting of a leaf spring is presented here.
  • Diese Arbeit beschreibt verschiedene Bewegungsprimitive zur Lösung einiger häufig auftretender Probleme bei der Handhabung von deformierbaren linearen Objekten. Anhand der beispielhaften Montage einer Feder wird die Nützlichkeit der verschiedenen Manipulation-Skills im einzelnen, aber auch deren Kombination dargestellt.

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Metadaten
Author:Antoine Schlechter, Dominik Henrich
URN (permanent link):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-12442
Document Type:Preprint
Language of publication:English
Year of Completion:2003
Year of Publication:2003
Publishing Institute:Technische Universität Kaiserslautern
Tag:AG-RESY ; Assembly; Force-Torque ; Manipulation skills ; RODEO ; Robotics ; deformable objects
Source:SPIEs International Technical Group Newsletter, Robotics and Machine Perception, March 2003, Vol. 12, No. 1
Faculties / Organisational entities:Fachbereich Informatik
CCS-Classification (computer science):I.2.9 Robotics
DDC-Cassification:004 Datenverarbeitung; Informatik
Collections:AG RESY

$Rev: 12793 $