Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills

  • This paper describes motion primitives which solve some common recurrent problems encountered when manipulating deformable linear objects. As one example for the usefulness of these manipulations skills, the mounting of a leaf spring is presented here.
  • Diese Arbeit beschreibt verschiedene Bewegungsprimitive zur Lösung einiger häufig auftretender Probleme bei der Handhabung von deformierbaren linearen Objekten. Anhand der beispielhaften Montage einer Feder wird die Nützlichkeit der verschiedenen Manipulation-Skills im einzelnen, aber auch deren Kombination dargestellt.

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Metadaten
Verfasserangaben:Antoine Schlechter, Dominik Henrich
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-12442
Dokumentart:Preprint
Sprache der Veröffentlichung:Englisch
Jahr der Fertigstellung:2003
Jahr der Veröffentlichung:2003
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Datum der Publikation (Server):13.03.2003
Freies Schlagwort / Tag:AG-RESY ; Assembly; Force-Torque ; Manipulation skills ; RODEO ; Robotics ; deformable objects
Quelle:SPIEs International Technical Group Newsletter, Robotics and Machine Perception, March 2003, Vol. 12, No. 1
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Informatik
CCS-Klassifikation (Informatik):I. Computing Methodologies / I.2 ARTIFICIAL INTELLIGENCE / I.2.9 Robotics
DDC-Sachgruppen:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik
Sammlungen:AG RESY
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011

$Rev: 13581 $