Robust World-Modelling and Navigation in a Real World

  • This article will discuss a qualitative, topological and robust world-modelling technique with special regard to navigation-tasks for mobile robots operating in unknownenvironments. As a central aspect, the reliability regarding error-tolerance and stability will be emphasized. Benefits and problems involved in exploration, as well as in navigation tasks, are discussed. The proposed method demands very low constraints for the kind and quality of the employed sensors as well as for the kinematic precision of the utilized mobile platform. Hard real-time constraints can be handled due to the low computational complexity. The principal discussions are supported by real-world experiments with the mobile robot

Volltext Dateien herunterladen

Metadaten exportieren

Weitere Dienste

Teilen auf Twitter Suche bei Google Scholar
Verfasserangaben:Uwe R. Zimmer
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-2940
Sprache der Veröffentlichung:Englisch
Jahr der Fertigstellung:1996
Jahr der Veröffentlichung:1996
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Datum der Publikation (Server):03.04.2000
Freies Schlagwort / Tag:artificial neural networks; mobile robots; navigation; self-organization; world-modelling
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Informatik
DDC-Sachgruppen:0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011