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Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills

  • Diese Arbeit beschreibt verschiedene Bewegungsprimitive zur Lösung einiger häufig auftre-tender Probleme bei der Handhabung von deformierbaren linearen Objekten. Anhand der beispielhaften Montage einer Feder wird die Nützlichkeit der verschiedenen Manipulation-Skills im einzelnen, aber auch deren Kombination dargestellt.

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Metadaten
Author:Antoine Schlechter, Dominik Henrich
URN (permanent link):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-11617
Document Type:Preprint
Language of publication:German
Year of Completion:2002
Year of Publication:2002
Publishing Institute:Technische Universität Kaiserslautern
Date of the Publication (Server):2002/03/27
Tag:AG-RESY; Assembly; Force-Torque; Manipulation skills; RODEO; Robotics; deformable objects
Faculties / Organisational entities:Fachbereich Informatik
DDC-Cassification:0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik
Collections:AG RESY
Licence (German):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011