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Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills

  • This paper describes motion primitives which solve some common recurrent problems encountered when manipulating deformable linear objects. As one example for the usefulness of these manipulations skills, the mounting of a leaf spring is presented here.
  • Diese Arbeit beschreibt verschiedene Bewegungsprimitive zur Lösung einiger häufig auftretender Probleme bei der Handhabung von deformierbaren linearen Objekten. Anhand der beispielhaften Montage einer Feder wird die Nützlichkeit der verschiedenen Manipulation-Skills im einzelnen, aber auch deren Kombination dargestellt.

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Metadaten
Author:Antoine Schlechter, Dominik Henrich
URN (permanent link):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-12442
Document Type:Preprint
Language of publication:English
Year of Completion:2003
Year of Publication:2003
Publishing Institute:Technische Universität Kaiserslautern
Date of the Publication (Server):2003/03/13
Tag:AG-RESY; Assembly; Force-Torque; Manipulation skills; RODEO; Robotics; deformable objects
Source:SPIEs International Technical Group Newsletter, Robotics and Machine Perception, March 2003, Vol. 12, No. 1
Faculties / Organisational entities:Fachbereich Informatik
CCS-Classification (computer science):I. Computing Methodologies / I.2 ARTIFICIAL INTELLIGENCE / I.2.9 Robotics
DDC-Cassification:0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik
Collections:AG RESY
Licence (German):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011