UNIVERSITÄTSBIBLIOTHEK
  • search hit 39 of 62
Back to Result List

Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen

  • Es wird die Aufgabe der vollständigen räumlichen Abdeckung von Regionen in durch mobile Roboter betrachtet. Da-bei können die Regionen in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen liegen. Zur Lösung wird ein Verfahren aus der Computer-grafik zum Füllen von Bildregionen zugrunde gelegt. Das Verfahren hat eine lokale Sichtweise und läßt somit den Einsatz von Sensordaten und das Auftreten von unvorhergesehenen Hindernissen zu. Die Regionen können durch Karten off-line vorgegeben sein oder durch Sensordaten on-line aufgebaut werden. Dennoch ist eine vollständige und genau einma-lige Flächenbearbeitung garantiert. Dies wird an Beispielen in einer graphischen Visualisierung der Realzeit-Steuerung des Roboters validiert.

Download full text files

Export metadata

Additional Services

Share in Twitter Search Google Scholar
Metadaten
Author:Dominik Henrich, Rene Graf
URN (permanent link):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-9873
Document Type:Article
Language of publication:German
Year of Completion:1998
Year of Publication:1998
Publishing Institute:Technische Universität Kaiserslautern
Date of the Publication (Server):2000/05/25
Tag:AG-RESY; SWEEPING
Faculties / Organisational entities:Fachbereich Informatik
DDC-Cassification:0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik
Collections:AG RESY
Licence (German):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011