Multiparameter, Polynomial Adaptive Tracking for Minimum Phase Systems

  • A multiparameter, polynomial feedback strategy is introduced to solve the universal adapative tracking problem for a class of multivariable minimum phase system and reference signals generated by a known linear time-invariant differential equation. For 2-input, 2-output, minimum phase systems (A,B,C) with det(CB)0, a different polynomial tracking controller is given which does not invoke a spectrum unmixing set.

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Metadaten
Verfasserangaben:Sergey Nikitin, A. Ilchmann, D. Prätzel-Wolters
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-6835
Schriftenreihe (Bandnummer):Berichte der Arbeitsgruppe Technomathematik (AGTM Report) (77)
Dokumentart:Preprint
Sprache der Veröffentlichung:Englisch
Jahr der Fertigstellung:1992
Jahr der Veröffentlichung:1992
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Datum der Publikation (Server):17.10.2000
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Mathematik
DDC-Sachgruppen:5 Naturwissenschaften und Mathematik / 51 Mathematik / 510 Mathematik
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011

$Rev: 13581 $