Adaptive Tracking for Scalar Minimum Phase Systems

  • We present the concept of a universal adaptive tracking controller for classes of linear systems. For the class of scalar minimum phase systems of relative degree one, adaptive tracking is shown for arbitrary finite dimensional reference signals. The controller requires no identificaiton of the system parameters. Robustness properties are explored.

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Verfasserangaben:Uwe Helmke, D. Prätzel-Wolters, Stephan Schmid
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-6416
Schriftenreihe (Bandnummer):Berichte der Arbeitsgruppe Technomathematik (AGTM Report) (39)
Dokumentart:Preprint
Sprache der Veröffentlichung:Englisch
Jahr der Fertigstellung:1989
Jahr der Veröffentlichung:1989
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Datum der Publikation (Server):09.07.2000
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Mathematik
DDC-Sachgruppen:5 Naturwissenschaften und Mathematik / 51 Mathematik / 510 Mathematik
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011

$Rev: 13581 $