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Usage of a Vibrating Gyroscope for Orientation Estimation

  • We tested the GYROSTAR ENV-05S. This device is a sensor for angular velocity. There- fore the orientation must be calculated by integration of the angular velocity over time. The devices output is a voltage proportional to the angular velocity and relative to a reference. The test where done to find out under which conditions it is possible to use this device for estimation of orientation.

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Metadaten
Verfasserangaben:Gerhard Weiß
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-2840
Dokumentart:Preprint
Sprache der Veröffentlichung:Englisch
Jahr der Fertigstellung:1999
Jahr der Veröffentlichung:1999
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Datum der Publikation (Server):03.04.2000
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Informatik
DDC-Sachgruppen:0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011