Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen Schädelbasis

Computer- and Robot-Assisted Surgery for Force-Controlled Milling in the Lateral Skull Base

  • Es handelt sich um den Aufbau des ersten Roboter-gestützten Systems zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis. Durch Rückkopplung der Sensordaten lässt sich ein menschähnliches Fräsen nachahmen. Mehr noch: Es besteht die Möglichkeit der automatisierten Detektion der Dura mater durch Analyse der Standardabweichung der Kräfte, da die Dura mater dämpfend auf den Fräser wirkt. Mit dem Roboter ist es möglich, ein exaktes Implantatbett im Bereich der lateralen Schädelbasis auszufräsen.

Volltext Dateien herunterladen

Metadaten exportieren

  • Export nach Bibtex
  • Export nach RIS

Weitere Dienste

Teilen auf Twitter Suche bei Google Scholar
Metadaten
Verfasserangaben:Ph. A. Federspil, Dominik Henrich, Beate Plinkert, P. K. Plinkert
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-14207
Sonstige beteiligte Person(en):G. F. Walter, A. Brandis
Dokumentart:Teil eines Buches (Kapitel)
Sprache der Veröffentlichung:Deutsch
Jahr der Fertigstellung:2002
Jahr der Veröffentlichung:2002
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Urhebende Körperschaft:Zentrum für Schädelbasischirurgie - Universitätskliniken des Saarlandes
Datum der Publikation (Server):17.08.2003
Freies Schlagwort / Tag:AG-RESY ; Kraftrückkopplung; RONAF
AG-RESY ; Force Feedback; RONAF
GND-Schlagwort:Bahnplanung ; CAR <Roboter> ; Hals-Nasen-Ohren-Chirurgie ; Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde ; Implan; Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie ; Roboter ; Roboterarm
Quelle:Erkrankungen der Schädelbasis, Walter/Brandis; Einhorn Presse Verlag, 2002
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Informatik
CCS-Klassifikation (Informatik):J. Computer Applications / J.3 LIFE AND MEDICAL SCIENCES
DDC-Sachgruppen:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik
Sammlungen:AG RESY
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011

$Rev: 13581 $