Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-System

Safety Strategies for Human-Robot-Cooperation: The SIMERO System

  • Zur Zeit haben Industrieroboter nur eine sehr begrenzte Wahrnehmung ihrer Umwelt. Wenn sich Menschen im Arbeitsraum des Roboters aufhalten sind sie daher gefährdet. Durch eine Einteilung der möglichen Roboterbewegung in verschiedene Klassen kann gezeigt werden, dass die für einen Menschen im Arbeitsraum gefährlichste Bewegung die freie Transferbewegung ist. Daher besteht die betrachtete Aufgabe darin, diese Transferbewegung eines Manipulators durchzuführen, ohne mit dynamischen Hindernissen, wie zum Beispiel Menschen, zu kollidieren. Das SIMERO-System gliedert sich in die vier Hauptkomponenten Bildverarbeitung, Robotermodellierung, Kollisionserkennung und Bahnplanung. Diese Komponenten werden im einzelnen vorgestellt. Die Leistungsfähigkeit des Systems und die weiteren Verbesserungen werden an einem Versuch exemplarisch gezeigt.

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Metadaten
Verfasserangaben:Dirk Ebert, Dominik Henrich
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-12371
Dokumentart:Wissenschaftlicher Artikel
Sprache der Veröffentlichung:Deutsch
Jahr der Fertigstellung:2002
Jahr der Veröffentlichung:2002
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Datum der Publikation (Server):31.10.2002
Freies Schlagwort / Tag:AG-RESY ; Mensch-Roboter-Kooperation; SIMERO
AG-RESY ; SIMERO ; human robot cooperation; safe human robot cooperation
GND-Schlagwort:Kooperation; Robotik
Quelle:"SIMERO - Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation" In: OTS-Systeme in der Robotik, Reihe BKM Berichte, Herbert Utz Verlag, München, 25. Juni 2002
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Informatik
DDC-Sachgruppen:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik
Sammlungen:AG RESY
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011

$Rev: 13581 $