Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills

  • Diese Arbeit beschreibt verschiedene Bewegungsprimitive zur Lösung einiger häufig auftre-tender Probleme bei der Handhabung von deformierbaren linearen Objekten. Anhand der beispielhaften Montage einer Feder wird die Nützlichkeit der verschiedenen Manipulation-Skills im einzelnen, aber auch deren Kombination dargestellt.

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Metadaten
Author:Antoine Schlechter, Dominik Henrich
URN (permanent link):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-11617
Document Type:Preprint
Language of publication:German
Year of Completion:2002
Year of Publication:2002
Publishing Institute:Technische Universität Kaiserslautern
Tag:AG-RESY ; Assembly; Force-Torque ; Manipulation skills ; RODEO ; Robotics ; deformable objects
Faculties / Organisational entities:Fachbereich Informatik
DDC-Cassification:004 Datenverarbeitung; Informatik
Collections:AG RESY

$Rev: 12793 $