Planning for Machining Workpieces with a Partial-Order - Nonlinear Planner

  • We describe a hybrid architecture supporting planning for machining workpieces. The architecture is built around CAPlan, a partial-order nonlinear planner that represents the plan already generated and allows external control decision made by special purpose programs or by the user. To make planning more efficient, the domain is hierarchically modelled. Based on this hierarchical representation, a case-based control component has been realized that allows incremental acquisition of control knowledge by storing solved problems and reusing them in similar situations.

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Metadaten
Verfasserangaben:Jürgen Paulokat, Stefan Wess
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-788
Dokumentart:Preprint
Sprache der Veröffentlichung:Englisch
Jahr der Fertigstellung:1995
Jahr der Veröffentlichung:1995
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Datum der Publikation (Server):03.04.2000
Bemerkung:
This research was partially sponsored by the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG), SFB 314: "Künstliche Intelligenz - Wissensbasierte Systeme", Projekt X9. 
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Informatik
DDC-Sachgruppen:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011

$Rev: 13581 $