CAPlan - ein SNLP-basierter Planungsassistent
- Im Rahmen dieser Arbeit beschreiben wir die wesentlichen Merkmale der CAPlan-Architektur, die die interaktive Bearbeitung von Planungsproblemen ermöglichen. Anhand des SNLP-Algorithmus, der der Architektur zugrunde liegt, werden die im Laufe eines Planungsprozesses auftretenden Entscheidungspunkte charakterisiert. Mit Hilfe von frei definierbaren Kontrollkomponenten kann das Verhalten an diesen Entscheidungspunkte festgelegt werden, wodurch eine flexible Steuerung des Planungsprozesses ermöglicht wird. Planungsziele und -entscheidungen werden in einem gerichteten azyklischen Graphen verwaltet, der ihre kausalen Abhängigkeiten widerspiegelt. Im Gegensatz zu einem Stack, der typischerweise zur Verwaltung von Entscheidungen eingesetzt wird, erlaubt die graphbasierte Repräsentation die flexible Rücknahme einer Entscheidung, ohne alle zeitlich danach getroffenen Entscheidungen ebenfalls zurücknehmen zu müssen.
Author: | Frank Weberskirch, Jürgen Paulokat |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-771 |
Document Type: | Preprint |
Language of publication: | German |
Year of Completion: | 1995 |
Year of first Publication: | 1995 |
Publishing Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
Date of the Publication (Server): | 2000/04/03 |
Note: | Die vorgestellte Arbeit wurde teilweise durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft, SFB 314: "KünstlicheIntelligenz - Wissensbasierte Systeme", Projekt X 9 gefördert. |
Faculties / Organisational entities: | Kaiserslautern - Fachbereich Informatik |
DDC-Cassification: | 0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik |
Licence (German): | Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011 |