A Review of Parallel Processing Approaches to Robot Kinematics and Jacobian

  • Due to continuously increasing demands in the area of advanced robot control, it became necessary to speed up the computation. One way to reduce the computation time is to distribute the computation onto several processing units. In this survey we present different approaches to parallel computation of robot kinematics and Jacobian. Thereby, we discuss both the forward and the reverse problem. We introduce a classification scheme and classify the references by this scheme.

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Metadaten
Verfasserangaben:Dominik Henrich, Joachim Karl, Heinz Wörn
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-9805
Dokumentart:Preprint
Sprache der Veröffentlichung:Englisch
Jahr der Fertigstellung:1997
Jahr der Veröffentlichung:1997
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Datum der Publikation (Server):03.04.2000
Freies Schlagwort / Tag:AG-RESY ; Jacobian ; PARO ; parallel processing ; robot control; robot kinematics
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Informatik
DDC-Sachgruppen:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik
Sammlungen:AG RESY
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011

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