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Parallel processing approaches in robotics

  • This paper presents the different possibilities for parallel processing in robot control architectures. At the beginning, we shortly review the historic development of control architectures. Then, a list of requirements for control architectures is set up from a parallel processing point of view. As our main topic, we identify the levels of parallel processing in robot control architectures. With each level of parallelism, examples for a typical robot control architecture are presented. Finally, a list of keywords is provided for each previous work we refer to.

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Metadaten
Verfasserangaben:Dominik Henrich, Thomas Höniger
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-9796
Dokumentart:Wissenschaftlicher Artikel
Sprache der Veröffentlichung:Englisch
Jahr der Fertigstellung:1997
Jahr der Veröffentlichung:1997
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Datum der Publikation (Server):03.04.2000
Freies Schlagwort / Tag:AG-RESY; PARO
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Informatik
DDC-Sachgruppen:0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik
Sammlungen:AG RESY
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011