Manipulating deformable linear objects: Efficient simulation of the workpiece behavior

  • In this paper, we investigate the efficient simulation of deformable linear objects. Based on the state of the art, we extend the principle of minimizing the potential energy by considering plastic deformation and describe a novel approach for treating workpiece dynamics. The major influence factors on precision and computation time are identified and investigated experimentally. Finally, we discuss the usage of parallel processing in order to reduce the computation time.

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Metadaten
Verfasserangaben:Axel Remde, Dominik Henrich, Karl Sander, Heinz Wörn
URN (Permalink):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-9561
Dokumentart:Wissenschaftlicher Artikel
Sprache der Veröffentlichung:Englisch
Jahr der Fertigstellung:1999
Jahr der Veröffentlichung:1999
Veröffentlichende Institution:Technische Universität Kaiserslautern
Datum der Publikation (Server):29.03.2000
Freies Schlagwort / Tag:AG-RESY ; HANDFLEX; PARO
Fachbereiche / Organisatorische Einheiten:Fachbereich Informatik
DDC-Sachgruppen:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik
Sammlungen:AG RESY
Lizenz (Deutsch):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011

$Rev: 13581 $