TY  - JOUR
A1  - Remde, Axel
A1  - Henrich, Dominik
A1  - Wörn, Heinz
T1  - Flexible Steuerung pneumatischer Greifer durch Proportionalventile
N2  - Beim Greifen deformierbarer oder zerbrechlicher Werkstücke kommen der Greifgeschwindigkeit sowie der Greifkraft besondere Bedeutung zu. In dieser Arbeit wird eine universelle Steuerung für pneumatische Greifer beschrieben, die eine einfache Einstellung dieser Größen über zwei spannungsgesteuerte Proportionalventile gestattet. Diese Anordnung wird für eine Einflußanalyse von Greifkraft und Greifgeschwindigkeit beim Greifen von Kabeln und Kabelbäumen genutzt, welche sich als robust und unproblematisch erwiesen haben.
KW  - AG-RESY
KW  - PARO
KW  - HANDFLEX
Y1  - 1998
UR  - https://kluedo.ub.uni-kl.de/frontdoor/index/index/docId/999
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-9534
ER  -