TY  - JOUR
A1  - Ebert, Dirk
A1  - Henrich, Dominik
T1  - SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz
T1  - SIMERO: Safe Human-Robot Coexistence
N2  - Den in der industriellen Produktion eingesetzten Manipulatoren fehlt in der Regel die Möglichkeit, ihre Umwelt wahrzunehmen. Damit Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten können, wird im SIMERO-System die Transferbewegung des Roboters durch Kameras abgesichert. Dieses Kamerasystem wird auf Ausfall überprüft. Dabei werden Fehler in der Bildübertragung und Positionierungsfehler der Kameras betrachtet.
KW  - Robotik
KW  - Kooperation
KW  - Sicherheit
KW  - AG-RESY
KW  - SIMERO
KW  - Mensch-Roboter-Kooperation
KW  - Mensch-Roboter-Koexistenz
KW  - Sicherheit
KW  - AG-RESY
KW  - SIMERO
KW  - safe human robot cooperation
KW  - safe human robot coexistence
Y1  - 2003
UR  - https://kluedo.ub.uni-kl.de/frontdoor/index/index/docId/1409
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-12529
ER  -