@phdthesis{Ebert2003,
  author      = {Dirk Ebert},
  title       = {Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen f{\"u}r Industrieroboter},
  type        = {doctoralthesis},
  school      = {Technische Universit{\"a}t Kaiserslautern},
  year        = {2003},
  url  = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:386-kluedo-16291},
}