TY  - CHAP
A1  - Federspil, Ph. A.
A1  - Henrich, Dominik
A1  - Plinkert, Beate
A1  - Plinkert, P. K.
T1  - Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen Schädelbasis
T1  - Computer- and Robot-Assisted Surgery for Force-Controlled Milling in the Lateral Skull Base
N2  - Es handelt sich um den Aufbau des ersten Roboter-gestützten Systems zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis. Durch Rückkopplung der Sensordaten lässt sich ein menschähnliches Fräsen nachahmen. Mehr noch: Es besteht die Möglichkeit der automatisierten Detektion der Dura mater durch Analyse der Standardabweichung der Kräfte, da die Dura mater dämpfend auf den Fräser wirkt. Mit dem Roboter ist es möglich, ein exaktes Implantatbett im Bereich der lateralen Schädelbasis auszufräsen.
KW  - Roboter
KW  - Bahnplanung
KW  - Roboterarm
KW  - CAR <Roboter>
KW  - Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie
KW  - Hals-Nasen-Ohren-Chirurgie
KW  - Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde
KW  - Implan
KW  - AG-RESY
KW  - RONAF
KW  - Kraftrückkopplung
KW  - AG-RESY
KW  - RONAF
KW  - Force Feedback
Y1  - 2002
UR  - https://kluedo.ub.uni-kl.de/frontdoor/index/index/docId/1420
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-14207
ER  -