TY  - JOUR
A1  - Ebert, Dirk
A1  - Henrich, Dominik
T1  - Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-System
T1  - Safety Strategies for Human-Robot-Cooperation: The SIMERO System
N2  - Zur Zeit haben Industrieroboter nur eine sehr begrenzte Wahrnehmung ihrer Umwelt. Wenn sich Menschen im Arbeitsraum des Roboters aufhalten sind sie daher gefährdet. Durch eine Einteilung der möglichen Roboterbewegung in verschiedene Klassen kann gezeigt werden, dass die für einen Menschen im Arbeitsraum gefährlichste Bewegung die freie Transferbewegung ist. Daher besteht die betrachtete Aufgabe darin, diese Transferbewegung eines Manipulators durchzuführen, ohne mit dynamischen Hindernissen, wie zum Beispiel Menschen, zu kollidieren. Das SIMERO-System gliedert sich in die vier Hauptkomponenten Bildverarbeitung, Robotermodellierung, Kollisionserkennung und Bahnplanung. Diese Komponenten werden im einzelnen vorgestellt. Die Leistungsfähigkeit des Systems und die weiteren Verbesserungen werden an einem Versuch exemplarisch gezeigt.
KW  - Robotik
KW  - Kooperation
KW  - AG-RESY
KW  - SIMERO
KW  - Mensch-Roboter-Kooperation
KW  - AG-RESY
KW  - SIMERO
KW  - safe human robot cooperation
KW  - human robot cooperation
Y1  - 2002
UR  - https://kluedo.ub.uni-kl.de/frontdoor/index/index/docId/1355
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-12371
ER  -