TY  - JOUR
A1  - Henrich, Dominik
A1  - Graf, Rene
T1  - Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen
N2  - Es wird die Aufgabe der vollständigen räumlichen Abdeckung von Regionen in durch mobile Roboter betrachtet. Da-bei können die Regionen in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen liegen. Zur Lösung wird ein Verfahren aus der Computer-grafik zum Füllen von Bildregionen zugrunde gelegt. Das Verfahren hat eine lokale Sichtweise und läßt somit den Einsatz von Sensordaten und das Auftreten von unvorhergesehenen Hindernissen zu. Die Regionen können durch Karten off-line vorgegeben sein oder durch Sensordaten on-line aufgebaut werden. Dennoch ist eine vollständige und genau einma-lige Flächenbearbeitung garantiert. Dies wird an Beispielen in einer graphischen Visualisierung der Realzeit-Steuerung des Roboters validiert.
KW  - AG-RESY
KW  - SWEEPING
Y1  - 1998
UR  - https://kluedo.ub.uni-kl.de/frontdoor/index/index/docId/1034
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-9873
ER  -