Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills
- Diese Arbeit beschreibt verschiedene Bewegungsprimitive zur Lösung einiger häufig auftre-tender Probleme bei der Handhabung von deformierbaren linearen Objekten. Anhand der beispielhaften Montage einer Feder wird die Nützlichkeit der verschiedenen Manipulation-Skills im einzelnen, aber auch deren Kombination dargestellt.
Volltext Dateien herunterladen
Weitere Dienste
| Verfasser*innenangaben: | Antoine Schlechter, Dominik Henrich |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-11617 |
| Dokumentart: | Preprint |
| Sprache der Veröffentlichung: | Deutsch |
| Jahr der Fertigstellung: | 2002 |
| Jahr der Erstveröffentlichung: | 2002 |
| Veröffentlichende Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
| Datum der Publikation (Server): | 27.03.2002 |
| Freies Schlagwort / Tag: | AG-RESY; Assembly; Force-Torque; Manipulation skills; RODEO; Robotics; deformable objects |
| Fachbereiche / Organisatorische Einheiten: | Kaiserslautern - Fachbereich Informatik |
| DDC-Sachgruppen: | 0 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik |
| Sammlungen: | AG RESY |
| Lizenz (Deutsch): |  Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011 |