Sufficient Conditions for Adaptive Stabilization and Tracking
- We consider universal adaptive stabilization and tracking controllers for classes of linear systems. Under the technical assumption of linear scaling invariance necessary and sufficient conditions for adaptive stabilization are derived. For scalar systems sufficient conditions for adaptive tracking of finite dimensional reference signals are explored.
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| Verfasser*innenangaben: | Uwe Helmke, D. Prätzel-Wolters, Stephan Schmid |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-6400 |
| Schriftenreihe (Bandnummer): | Berichte der Arbeitsgruppe Technomathematik (AGTM Report) (38) |
| Dokumentart: | Preprint |
| Sprache der Veröffentlichung: | Englisch |
| Jahr der Fertigstellung: | 1989 |
| Jahr der Erstveröffentlichung: | 1989 |
| Veröffentlichende Institution: | Technische Universität Kaiserslautern |
| Datum der Publikation (Server): | 28.06.2000 |
| Fachbereiche / Organisatorische Einheiten: | Kaiserslautern - Fachbereich Mathematik |
| DDC-Sachgruppen: | 5 Naturwissenschaften und Mathematik / 510 Mathematik |
| Lizenz (Deutsch): |  Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011 |