Universitätsbibliothek Kaiserslautern
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Nr.
Titel
Autor
Jahr
1
Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung
Henrich, Dominik et al.
1997
2
Fast Distance Computation for On-line Collision Detection with Multi-Arm Robots
Henrich, Dominik et al.
1992
3
On-line Kollisionserkennung mit hierarchisch modellierten Hindernissen für ein Mehrarm-Robotersystem
Henrich, Dominik
1991
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3
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